投资家网获悉，黑芝麻智能已正式向港交所提交上市申请书，计划挂牌上市，预期募资规模2-3 亿美元，中金公司和华泰国际为其联席保荐人。
值得一提的是，黑芝麻智能是今年3 月31 日港交所18C 规则生效以来，第一家根据此规则正式递交上市文件的特专科技公司。
不过，赶在黑芝麻智能递表港交所之前，另一家车规级芯片企业芯旺微在科创板IPO 已获受理，而AI 芯片企业地平线也频频传出赴港IPO 的消息。当三大竞争对手纷纷抢滩IPO ，谁能如愿摘得“国产自动驾驶芯片第一股”的头衔呢？
随着智能汽车的发展，自动驾驶技术成为汽车界关注的焦点，其中汽车芯片作为自动驾驶系统决策层的核心硬件，俨然成了兵家必争之地。
目前，全球汽车芯片供应商主要分为三大阵营。一是老牌芯片设计商，如英伟达、高通等；二是车企自研队伍，入局者既有以“蔚小理”为代表的造车新势力，也有比亚迪、东风、北汽等传统车企；三是致力于车规级芯片研发的初创企业，如黑芝麻智能、芯旺微等。
英伟达等老牌厂商因早期在消费电子芯片赛道实现高盈利，拥有更多的研发实力与经验。当下，英伟达、英特尔旗下的Mobileye等外资品牌控制了主要市场，国内汽车芯片的供给率不足10%，也即每辆车所需的芯片90%以上都靠进口。
行业数据显示，2022 年全球汽车芯片市场规模约为3100 亿元，预计到2030 年全球汽车芯片市场将超过6000 亿元。另外，预计到2030 年中国汽车芯片市场规模约为2000 亿元，需求量约为1000-1200 亿颗/ 年。
相较于欧美等国家，我国车载芯片企业起步晚，整体发展较慢，而车载芯片因存在开发周期长、进入门槛高、回报周期长等特点，也成为抑制产业发展的重要因素。但对中国市场而言，迈过汽车芯片这道坎，是必须要解决的问题。
近年来，随着技术水平持续提升，致力于汽车芯片研发的初创公司不断涌现。这些 初创公司因具备自主立项、研发背景强等特点，成长速度很快，其中不乏黑芝麻智能、芯旺微、地平线、寒武纪等明星企业，他们成为国产替代浪潮中不可或缺的中坚力量。
本文的主角黑芝麻智能成立于2016 年，公司业务覆盖自动驾驶芯片及解决方案、智能影像解决方案两大领域。其中，自动驾驶芯片及解决方案是黑芝麻智能营收的主力军，占比超80% 。具体到产品线上，包含自动驾驶SoC 华山系列、智能汽车跨域芯片武当系列。
目前，黑芝麻智能已获得10家汽车OEM及一级供货商的15款车型意向订单。黑芝麻智能客户数量由2020 年的33 名增至2021 年的45 名，并进一步增至2022 年的89 名。
截至2023 年6 月28 日，黑芝麻智能已与30 多名汽车OEM 及一级供货商合作，如一汽集团、东风集团、江汽集团、合创、亿咖通科技、百度、博世、采埃孚及马瑞利等。
招股书显示，2020 年至2022 年，黑芝麻智能分别实现营收约5302 万元、6050 万元、1.65 亿元。过去三年间，黑芝麻智能客户收入复合增长率46% 。
年收入1.65 亿元看似不起眼，但在国外巨头占据主导地位的车规级芯片行业，黑芝麻智能已经有资格坐上牌桌。根据弗若斯特沙利文的资料，按2022年车规级高算力SoC的出货量计，黑芝麻智能是全球第三大供货商，仅次于英伟达、地平线之后。
不过，芯片行业需要形成规模化相应才能摊平成本，仍处于商业化初级阶段的黑芝麻智能依然处于巨额亏损中，2020年至2022年的年度亏损分别为7.60亿元、23.57亿元、27.54亿元，合计58.71亿元。
在剔除向投资者发行的金融工具公允价值变动、以股份为基础的付款之后，黑芝麻智能经调整净亏损分别为2.63 亿元、6.74 亿元、7.00 亿元，合计16.37 亿元。
与亏损持续扩大相对应的是公司的研发投入。报告期内，黑芝麻智能的研发支出分别为2.55 亿元、5.95 亿元、7.64 亿元，分别占期间总营运投入的82.3% 、78.7% 、69.4% 。总体来看，过去三年黑芝麻智能的研发支出增长了2倍，预计未来还会继续增长。
黑芝麻智能创始人单记章出生于湖北黄冈，从小到大都是大家公认的学霸，他从黄冈中学考入清华大学无线电电子学系微电子专业，1997年硕士毕业后，赴美加入OmniVision（豪威科技）。
单记章在OmniVision 一干就是20 年，见证了公司从几个人的创始团队，到2000 年在纳斯达克上市，再到2015 年被中国财团以19 亿美元的现金价格收购。期间，单记章见证了公司的成长与发展，也从中积累了丰厚的技术与管理经验。
2016年，单记章离开了工作20年的老东家OmniVision，此时他已实现财务自由，萌生了回国创业的想法，而自动驾驶芯片正是单记章看好的创业方向。
单记章认为，自动驾驶时代也会诞生类似英特尔、高通这样伟大的公司，为了将理想变成现实，单记章邀请多年好友刘卫红加盟，黑芝麻智能就此诞生。
追溯发现， 单记章与刘卫红的友谊始于黄冈中学，之后两人又同读清华大学研究生。一路走下来，单记章与刘卫红建立了深厚的信任，也为日后联合创业埋下了伏笔。
毕业后，刘卫红加入了通用汽车，之后进入BOSCH （博世），他曾出任博世底盘制动事业部亚太区总裁。最终，在老友单记章的邀请下，刘卫红离开了工作14 年的博世，毅然投身创业浪潮。
除了两位清华背景的领头人，黑芝麻智能的核心团队均来自博世、OV 、英伟达、安霸、微软、高通、华为等业内顶尖公司，平均拥有15+ 年的行业经验。
在这支专业队伍的努力下，2019年8月，黑芝麻智能第一颗车规级智能驾驶芯片华山一号A500在国内首发，并和一汽达成了合作。单记章回忆称：“一次流片成功，只花了6 个星期的时间，就让芯片运行起来了，工具链以及所有的软件也全部运行正常。”
2020 年，黑芝麻智能发布了“华山二号”A1000 芯片；2021 年，旗下华山A1000 通过了所有的车规认证，而且启动全新的产品线研发，发布了“华山二号”A1000 Pro ；2022 年，“华山二号”A1000 系列芯片正式量产，并在国内首个提出“舱驾一体”概念。
今年4月，黑芝麻智能推出了武当系列跨域SoC，主打跨域计算，这是业内首个智能汽车跨域计算芯片平台，覆盖座舱、智驾、网关等不同领域，具有多种融合功能，瞄准L2+ 级别智能驾驶及融合计算应用市场。
据悉，C1200 是武当系列的第一款芯片，预计将在今年内提供样片。至此，黑芝麻智能的产品线覆盖自动驾驶和跨域计算两大领域。
作为行业翘楚，黑芝麻智能的背后集结了一支实力雄厚的投资团队，腾讯、博世、小米、东风汽车、上汽集团、蔚来、吉利等，均是黑芝麻智能的投资团队成员。
值得一提的是，去年8月完成C+轮融资后，黑芝麻智能的估值达到20亿美元（约为156亿港元），妥妥的明星独角兽企业。
如今，在资本助力及自动驾驶芯片热潮的推动下，黑芝麻智能正式冲击港股IPO 。倘若黑芝麻智能顺利登陆港交所，从黄冈中学到清华大学并联合创业的单记章与刘卫红，即将收获创业后的首个IPO 。
黑芝麻智能还是今年3 月31 日港交所18C 规则生效以来，第一家根据此规则正式递交上市文件的特专科技公司。
港交所18C 规则主要针对未开启商业化，或处于商业化初期的科技型创业企业，涉及新一代信息技术、先进硬件及软件、先进材料、新能源及节能环保、新食品及农业技术等行业。
查询18C 上市制度可知，上市前已由大致相同的管理层经营现有的业务至少三个会计年度。如为已商业化公司，则上市时的市值至少达60 亿港元；如为未商业化公司，则上市时的市值至少达100亿港元。另外，如为已商业化公司，则经审计的最近一个会计年度的收益至少达2.5 亿港元。
从黑芝麻智能的现实情况看来，应该归属于未商业化公司范畴，其经营年限、估值水平等符合港交所18C 规则的要求，但其能否如愿成为“第一个吃螃蟹”的人，目前尚未可知。
虽然光环加身，但黑芝麻智能仍有不少短板。从出货量来看，黑芝麻智能旗舰A1000系列SoC出货量为2.5万片，远低于地平线万片。
黑芝麻智能在招股书中给出了积极的销量预测，“我们预计于2023 年交付超过10 万颗SoC 。”倘若10 万颗出货量达成，意味着黑芝麻智能芯片将走向规模量产上车的阶段。
此外，在英伟达等外资巨头的阴影下，黑芝麻智能的压力不小，但并非无路可走。实际上，英伟达、Mobileye 等国际零部件公司很难提供“保姆式”软件服务，加之低算力辅助驾驶芯片市场悄然发展，为黑芝麻智能等国内芯片企业创造了新的市场空间。
黑芝麻智能正从软硬两方面发力。从业务划分来看，黑芝麻智能的业务收入大头来源于自动驾驶芯片产品及解决方案，包括华山、武当两个系列的芯片产品，以及操作系统、中间件、感知算法等，这占了公司去年营收的86% 。
与此同时，黑芝麻智能也在重新调整定位，今年4 月将战场从“自动驾驶芯片”扩大到“智能汽车计算芯片”领域，并且明确了要打性价比之战。当然，这需要资金支持，这或许也是黑芝麻智能冲击港股IPO 的直接动力。
黑芝麻智能在上市募资规划中透露了公司的战略方向：上市募得80%资金投入到未来三年的智能汽车车规级SoC、支持软件以及自动驾驶解决方案的研发；10% 将用于销售、营销和商务团队的建设；其余10% 用于营运资金及一般公司用途，尤其是采购存货用于SoC 的量产。
值得注意的是，赶在黑芝麻智能递表港交所之前，另一家车规级芯片企业芯旺微在科创板IPO 已获受理，而AI 芯片企业地平线也频频传出赴港IPO 的消息。当三大竞争对手纷纷抢滩IPO ，谁能如愿摘得“国产自动驾驶芯片第一股”的头衔呢？
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